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傳動(dòng)部件檢查?

檢查電機(jī)與絲杠連接是否可靠，確認(rèn)間隙調(diào)整適當(dāng)（手動(dòng)盤動(dòng)絲杠應(yīng)平穩(wěn)無(wú)卡滯）?。

觀察導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑是否充足，油路是否通暢（潤(rùn)滑不足可能導(dǎo)致負(fù)載異常）?。

若絲杠盤動(dòng)阻力大，需更換損壞的軸承或修復(fù)機(jī)械卡死點(diǎn)?。

?負(fù)載狀態(tài)驗(yàn)證?

將電機(jī)與機(jī)械負(fù)載脫開(kāi)，空載運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器，若報(bào)警消失則判定為機(jī)械過(guò)載或傳動(dòng)部件異常?。

二、電氣系統(tǒng)排查

?電纜與電源檢測(cè)?

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜接頭是否燒黑或接觸不良（尤其關(guān)注三相平衡性）?。

測(cè)量直流母線電壓，確認(rèn)無(wú)缺相或電壓波動(dòng)（異常電壓可能觸發(fā)輸出超限）?。

檢查編碼器電纜屏蔽層是否完整，排除電磁干擾導(dǎo)致信號(hào)失真?。

?功率單元測(cè)試?

交叉更換同型號(hào)功率模塊（如更換CU320-2DP），若故障轉(zhuǎn)移則判定為功率單元硬件故障?。

檢查功率模塊散熱狀態(tài)，清理積塵并確保風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常（過(guò)熱可能引發(fā)誤報(bào)警）?。

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