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西門子伺服電機(jī)控制器F30021報(bào)警接地故障維修處理
西門子主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)230021功率單元接地解決排查
使用兆歐表（500V或1000V檔）測(cè)量電機(jī)繞組對(duì)地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機(jī)接地故障。
斷開驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，單獨(dú)檢測(cè)電纜絕緣，排除因電纜破損導(dǎo)致的接地問(wèn)題
如果上面測(cè)試都正常那就是功率單元接地故障
西門子S120功率單元接地故障檢測(cè)維修
使用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換光耦。
檢測(cè)檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應(yīng)為78Ω左右），偏差過(guò)大需更換。
觸發(fā)板與功率單元：
檢查觸發(fā)板電源電壓（如24V）是否穩(wěn)定，觸發(fā)脈沖波形是否正常。
測(cè)試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對(duì)地電壓波形，排除內(nèi)部功率器件接地
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